La denominazione Azienda Municipalizzata Servizi Comunali risale al 1963, quando all'allora Azienda Municipalizzata Acqua e Gas vennero assegnati anche quelli della nettezza urbana e le farmacie. L'intervento nei servizi pubblici da parte del Comune di Gallarate risale invece fino a una delibera di Consiglio Comunale di fine 1879, quando venne affidata la concessione alla "Società Anonima del Gas" per la produzione di gas carbone. La concessione venne fissata in 25 anni e il riscatto degli impianti da parte del Comune avvenne nel 1906, iniziando così l'esercizio comunale in economia che proseguì fino al 1910, anno in cui il Ministero degli Interni, rilevato il carattere prevalentemente industriale e la notevole importanza economica dell'Officina del Gas, ingiunse al Comune di Gallarate di municipalizzare il servizio, creando un'amministrazione speciale e distinta da quella dell'ente pubblico stesso, con Bilanci e conti separati. Nel settembre 1911 il Consiglio Comunale deliberò di gestire l'Officina Comunale del Gas in Azienda Municipalizzata del Gas ai sensi della legge 103/1903 sulla municipalizzazione. Nel 1914 fu un referendum popolare a sanzionarne la nascita. Nel 1933 venne acquisito il servizio dell'acqua e l'azienda fu denominata Azienda Municipalizzata Acqua e Gas. Dopo la nuova denominazione e le nuove acquisizioni già citate del 1963, nel 1976 l'Azienda acquisì il servizio Centro Sportivo e Trasporti Urbani e nel 1993 quello Parcheggi. La trasformazione attuale in Spa può ora fare ipotizzare un ulteriore ampliamento della gamma dei servizi gestiti.